企业签订的审计合同不需要缴纳印花税。
根据《国家税务局关于对技术合同征收印花税问题的通知》(国税地字[1989]第34号)第二条的规定，技术咨询合同是指当事人就有关项目的分析、论证、评价、预测和调查订立的技术合同。这些项目包括：
1. 有关科学技术与经济、社会协调发展的软科学研究项目；
2. 促进科技进步和管理现代化，提高经济效益和社会效益的技术项目；
3. 其他专业项目。
对于属于这些内容的合同，均应按照"技术合同"税目的规定计税贴花。
然而，一般的法律、法规、会计、审计等方面的咨询不属于技术咨询，其所立合同不贴印花。
因此，企业签订的审计合同不需要缴纳印花税。
